LAPORAN AKHIR 1
1. Kondisi [back]
Pada praktikum modul 2 ini dipilih percobaan 1 dimana perintahnya yaitu menghidupkan motor dc.
Pada modul 2 percobaan 1 terdapat arduino yang terhubung dengan driver motor dc L293D dan dihubungkan ke motor dc sebagai outputnya. Pin 1 pada arduino dihubungkan ke input 1 pada motor, pin 9 arduino ke input 2 motor, enable 1, vss, dan vs diatifkan dengan diberi logika 1 berupa vcc dan dihubungkan juga ke ground pada pin ground.
1. Jelaskan bagaimana prinsip kerja rangkaian!
Jawab : pada percobaan 1 terdapat arduino yang terhubung dengan driver motor dc L293D dan dihubungkan ke motor dc sebagai outputnya. Pin 1 pada arduino dihubungkan ke input 1 pada motor, pin 9 arduino ke input 2 motor, enable 1, vss, dan vs diatifkan dengan diberi logika 1 berupa vcc dan dihubungkan juga ke ground pada pin ground.
2. Jelaskan prinsip kerja rangkaian H-bridge pada motor driver L293D!
Jawab : terdapat q1, q2, q3, q4 yang terdiri dari transistor, dioda, dan dc motor. Pada rangkaian q1 dan q4 terhubung dikarenakan sumbernya sama begitupun dengan q2 dan q3. Ketika q1 diberi logika 1 (high) maka arus pada bridge q1 akan aktif dari kolektor ke emitor dan pada q3 tidak aktif karena tidak ada arus yang mengalir melalui kaki base nya lalu mengalir ke dc motor yang diteruskan ke q4 yang juga dalam keadaan aktif kemudian arus mengalir ke kolektor ke emitor lalu ke ground sehingga dc motor berputar searah jarum jam. Untuk memutar arah motor dc dibalikkan q1 dan q4 dalam keadaan off atau logika 0.
3. Bagaimana cara mengganti arah pergerakan motor dc?
Jawab : cara mengganti arah pergerakan motor dc dengan cara mengganti arah kutup supply yang masuk.
Tidak ada komentar:
Posting Komentar